观音信仰在道教、佛教中历史悠久。
观音又在二教长期共存、互相影响中慢慢发展成中国特色的信仰形式。
他在道、佛二教中香火鼎盛，信众众多。
道教尊称为：慈航真人观世音圆通自在天尊。
佛教尊称为：观世音菩萨。
观音信仰据《太上碧落洞天慈航灵感度世宝忏》说：
心印菩提，玄释本皆无异；真空妙有，佛仙实亦同源。悬牟尼之宝珠，凝从神气；炼金丹而证果，得自虚无。体不外乎身心，理同归于性命。然而一人兼备，千古为难，故由佛而玄，则推斗帝，由玄而佛，端重慈航。缅惟，圆通自在天尊，救苦观音大士。《心经》一卷，开万年观法之宗；法界三千，辉七宝莲台之座。神通莫测，功德难名。
以上为道经对观音信仰的记载，称“一人兼备，千古为难”，是道教给观音信仰下的一个定义，同时也可以看出，在玄门弟子中有着巨大的号召力，而且在普通信众的心目中亦有着深刻的影响。
在《楞严经·耳根圆通章》谓“菩萨自述”，说：往昔恒河沙劫前，师事观世音如来，以闻思修，入于正定，观世音如来，叹我善得圆通法门，于大会中授记，我为观世音号。“玄、释本皆无异”，即观世音为道、佛二教共尊之神灵，不分彼此，就是说，道教对观音的信仰丝毫不亚于佛教对观音的崇拜，因此观音在道门中是道祖元始天尊的十二大弟子之一，据《楞严经》得知，她在佛教中亦是佛陀如来的衣钵继承者。
一、道教观音由来
“观音”二字，本出道教经典《度人经》（全名《太上洞玄灵宝元始无量度人上品妙经》）之中的《灵书中篇?东方八天》，对这二字的释义，《道藏》中各种度人经注本都有解释。
注解如下：
观者，观觉也。是天中帝君之讳，主长夜之录。音者，八字之音也，能诵八字之音，则真人乘金轮以开冥，玉女扬华旛以披钮。观觉主长夜之录，四冥拔九幽之府，七祖披朗，朽骸还生。
观者，观觉天帝之讳。音者，歌音，谓玉京亶娄。其势长大，上接玄都之阿；每朝会时，阿那登此楼击大鼓，则诸天真圣皆集歌洞章，自日月户间，朝元始于虚无也。然后天帝观觉、领真人登游冶之台，三唱洞章，以开度人天。
观，天帝讳。音，即歌音。谓每朝会，阿那先登直楼，呜大法鼓，集诸天真，朝元始于虚无之境，开日月之户。元始命天帝观觉主长生箓，领众真登苍台，歌洞章之音，开度天人。
其中所说的“观觉”是太黄皇曾天的天主，太黄皇曾天是东方八天之中的第一天，“属清微天，帝位阳之黑。此天色黄，炁系西北方梵炁，帝讳观觉，主张生箓。天中人寿九百万岁。”
度人经中的“观音”以及对其的注解，没有明确叙述此二字就是仙真的名号，但是却表明了“观音”二字在道教的特殊含义。并可以证明此与道教的观世音信仰必然有关。在道教常用的一篇观音大士的宝诰里，最末对观音的称号是“碧落洞天帝主”。世俗以碧落作为天堂的代名词，所谓“碧落黄泉”，在道教中，碧落是东方天界的称呼，《度人经》第一句即言：“道言：昔于始青天中，碧落空歌大浮黎土，受元始度人无量上品。”其注云“天苍、炁青，则碧霞廓落，故云碧落。”碧落洞天，既是指的东方天界。宝诰之意，即是说观音大士是东方天界的帝主。
所以道教的观音大士，与东方第一天的天主观觉，必然存在流变演化的关系。
按照道教的教理教义，诸天帝主，都具有无量度人的神性，所以千变万化，应现无方。在南宋朱弁曾有记载：“《文选?啸赋》注引《灵宝经》曰：
禅黎世界坠王有女，字姓音，生仍不言。年至四岁，王怪之，乃弃于南浮桑之阿空山之中。女无粮，常日咽气，引月服精，自然充饱。忽与神人会于丹陵之舍，柏林之下。姓音右手题赤石之上。语姓音：汝虽不能言，可忆此文也。遣朱宫灵童，下教姓音治弟之术，授其采书入字之音。于是能言。于山出，还在国中。国中大枯旱，地下生火，人民焦燎，死者过半。穿地取水，百丈无泉。王郄惧。女显其真，为王仰啸，天降洪水，至十丈。于是化形隐景而去。(这段文字即《太上洞玄灵宝慈航元君本行妙经》)
这里的“禅黎世界”即“南方南方禅黎世界赤明国土”，亦是《度人经》中记载的他方诸天世界之一，《度人经注》云“元始于刀利世界禅黎国洞阳宫，火炼真文，洞焕万天，化此世界，为大福堂。”
这里的姓音，即是在此世界中修炼得道的女真。这篇文字，处处为了说明姓音女子非凡的来历和神通。其中一句“忽与神人会于丹陵之舍，柏林之下。姓音右手题赤石之上。语姓音：汝虽不能言，可忆此文也。”其中神人的潜台词即是“你非是凡女，实乃高真化身，前世是某某天真大圣，我今天特来点化你，你还能想起来这些文字吗”因为在道教传说中，凡是转世为人的神仙，有些不能够悟彻本源，就需要前世的师父或道友点化，这种例子甚多，不一一枚举。至于姓音前世是哪位，应该就是某位天主。
下图为高功法师为观音像开光
二、慈航道人的传说
慈航真人观世音之圣纪源流，也是众说纷纭。
中国最早的观音形象为端重慈航，英俊潇洒，是个男子形象，隋唐初期，演变为眉目清秀，樱桃小口，成为一个天衣斜披，慈祥典雅的女儿相貌。据《历代神仙通鉴》记载：普陀落伽岩潮音洞中有一女真，相传商王时修道于此，已得神通三昧，发愿要度世间男子女人。常以丹药及甘露水济人，南海人称之曰慈航真人。
道教最早信仰的观音形象是男身，究其源者，为太上弟子也，号慈航真人观世音。为何《通鉴》记载是女真？
诗曰：黄河恶阵按三才，此劫神仙尽受灾。九九曲中藏造化，三三湾内隐风雷。漫言阆苑修真客，谁道灵台结圣胎。遇此总教重换骨，方知左道不堪媒(见《封神》)。
慈航真人等十二门人都被困黄河阵，闭了天门，失了道果，道行退了几劫，从此慈航真人脱胎换骨，化为女儿相貌，这首诗给我们解释了为何是女真的回答，因此她在普陀落伽岩潮音洞，又以女子之身证道。
另据《曲洧旧闻》、《观音得道》、《观世音菩萨传略》等记载，观音是兴林国妙庄王的女儿三公主——妙善仙姑。《三教源流搜神大全》说：而在民间流传最广的，则是妙善三公主香山修道的传说，而在道教中，亦有经典《元始天尊说观音妙经》，其中用简练的文字叙述了妙善三公主香山修道的事迹。与民间传说类似，所以说，观音大士在我们这个世界的示现，应该就是妙善三公主。
所以说道教的观音，自本始出现在世间，受人供奉膜拜的时候，就是道教的女真人，女神仙。而且，据观察，民间信仰的观音大士，无论是形象还是事迹，还是多以道教为主，如民间流传的《观音大士莲船经》《观音妙道莲花经》（注意，是“妙道”而非“妙法”）《香山宝卷》《白衣大士神咒》等等观音经典。
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